Y pues el antecedente de que el desarrollo no era por parte Konami Japón pues no lo sé bien . Yo tuve alguna vez el sega genesis y cuando supe que había salido un castlevania me ilusionó mucho tenerlo pues había jugado ya todos los de nintendo y super nintendo. Pues me decepcionó un poco en cuanto a las gráficas en general y sonido y música pero aún así era el único castlevania de sega y pues pienso que el desarrollo lo hizo konami japón y no fue bueno el trabajo así que no porque ellos no lo hallan hecho desde el principio no implicaba que el juego fuera a ser malo.
Son casos diferentes. Konami para Mega Drive tenía equipos internos de desarrollo que hacían muy buenos juegos para la consola, y además diferentes de que hacía para Super Nintendo. Y sí, eran japoneses. Además de Castlevania Bloodlines está el caso de Contra Hard Corps, considerado por muchos como el mejor Contra que nunca se ha hecho. Y también hay otros juegos como los dos Rocket Knight Adventures y los basados en licencias como TMNT, Tiny Toon y Animaniacs, todos ellos muy buenos también.
En el caso de Dreamcast, sin embargo, Konami la trató siempre de manera muy marginal. Lo poco de magnitud que llegó a hacer para ella fue Deadly Skies (también conocido como Airforce Delta) y Silent Scope, siendo solamente el primero un juego exclusivo de Dreamcast. Lo demás eran todo producciones baratas, y luego estaba este Castlevania Resurrection que se lo encargaron a un equipo americano de Konami. Aparentemente cuando se lo arrebataron a este equipo debido a la tardanza y a que no les convencía lo que estaban haciendo, intentaron confiarle la continuidad del proyecto al equipo de Konami Kobe, el mismo que había realizado los Castlevania de Nintendo 64, pero la cosa no salió bien y el juego acabó cancelándose definitivamente.
Por cierto, considerar a Castlevania Bloodlines como "único Castlevania de Sega" como tú dices. Si te refieres a que es el único Castlevania de Mega Drive, sí que es cierto que lo es. Pero no podemos considerarlo en cambio como único Castlevania en consolas de Sega desde el momento que también tenemos esto: