tu cable de audio tendra 3 hilos (Masa, audio izquierdo, audio derecho), simplemente la masa la has de unir al pin2 como todas las demas (es la misma masa la que se usa para video y audio), y no, no hace falta soldar el exterior, el pin2 viene bien indicado como masa en los esquemas que he visto, ademas hace tiempo monte el cable de Neogeo que es el mismo que el de Megadrive1 con audio mono, aparte de que mi amigo a acabado usando el cable en las 2 y te puedo decir con seguridad que yo no soldé nada mas aparte de los Pins tal cual viene en este esquema rapido
http://www.ntua.gr/electronics/hwb/cable/av/neogeoscart.html (unicamente viene uno y otro conector y que nº de pin conecta con cual en el otro)